国外工业机器人将装上宁波“大脑”

记者昨日从市科技局获悉，一款由甬企自主研发的国产机器人控制器锐智，被列入科技部智能机器人国家重点研发计划，获得1500万元专项支持。据悉，该控制器打破了国外技术垄断，将安装到日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。控制器是机器人系统的大脑，能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，决定了机器人性能的优劣。然而，控制器的核心技术被牢牢把控在四大家族为代表的国际巨头手中，成为制约我国国产机器人发展的瓶颈。此次入选国家重点研发计划的工业机器人控制器产品性能优化及智能升级项目由国家首批千人计划专家甘中学博士创立的浙江智昌集团牵头。其自主研发的控制器锐智，不仅打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境，更在性能上比肩国际，代表着国内最高水平。锐智控制器的核心特征是快、准、稳。甘中学博士介绍，机器人系统的参数实时变化，想要控制好，颇有难度。而锐智控制器能够每时每刻计算机器人所需要的力和加速度等一系列参数，使得机器人无论在响应速度、重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平。此外，装有锐智控制器的机器人还能自动识别新老产品的差异，及时进行调整、优化，让生产顺利进行。下一步，我们将在机器人的大脑中加入强化学习技术，让机器人能凭经验适应更复杂的环境，进行自检测、自矫正、自适应、自组织，实现自主自动化。甘中学透露，此款机器人最快将在今年年底前推出。据悉，甘中学博士还担任了宁波科技创新2025八个重大专项中机器人与高端装备专项的专家组组长。市科技局相关负责人表示，制造业重镇宁波具备智能制造的基础，有能力成为全国智造排头兵。希望宁波能通过重大科技专项攻坚，抢抓智能机器人发展重大机遇，带动全市智能装备创新转型，在机器人控制领域实现领跑。他说。

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